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性别

男

邮箱

zhangym@bjut.edu.cn

学位

博士

职称

教授

学术兼职

北京市科委重大科技项目评审专家；中国印刷协会会员；北京第一机床厂精密制造顾问；北京智同精密传动顾问；北京工业大学精密传动研究院顾问。《Mechanism   and Machine Theory》期刊审稿人。

留学经历

无

教学课程

机械设计基础V、机械设计课设I

主要研究方向

1、                工业机器人精密减速器产业化开发

运用齿轮啮合理论、机构学及弹性接触理论，开展工业机器人精密减速器的数字化设计、制造及产业化开发。攻克了工业机器人RV减速器设计、制造、检测及测试的全套产业化技术。目前RV减速器产业化技术已在北京亦庄产业化落地，成立了北京智同精密传动科技有限责任公司，公司总投资3亿元人民币，计划年产3万多台，并已完成了厂房购置、设备采购，并实现了大批量生产。

2、                空间凸轮机构的设计及制造工艺研究

运用机构学理论及齿轮啮合原理，提出弧面凸轮脊厚的测地线理论，并结合曲面一致率模型及渐近线理论，验证了弧面凸轮的加工工艺。与北京第一机床厂合作多年，开发的数控加工中心自动换刀装置结束了北一数控机床核心技术依赖日本的被动局面，目前该产品应用于北一大隈数控产品中。提出了弧面凸轮加工专机的加工容易度模型，联合北一机床开发了国内第一台弧面凸轮加工专机。

3、                精密机械产品的机电一体化技术开发

针对印刷机开展墨色控制系统开发，涉及墨色控制系统的机构分析、数字化设计及机电控制技术。此外，针对工业机器人RV减速器开发了智能检测、装配及测试系统。开发的数字化印刷机墨色控制系统已实现产业化，制造精度和可靠性方面在国内具有领先水平，结束了依赖进口的局面，并已在多家印刷企业应用。开发的RV减速器智能制造系统已应用于北京智同精密传动科技有限公司。

主要科研项目

1、                机器人关节RV减速器设计，北京智同精密传动科技有限责任公司，2017-2020，主持

2、                机器人关节RV减速器批量生产工艺研发及产业化，北京市科委重大专项，2015-2016，主持

3、                刀库凸轮式自动换刀机构关键制造工艺及产业化(2013ZX04008-021)，国家重大科技专项，2013-2015，主持.

4、                刀库及自动换刀装置规模化制造关键技术与装置的研发(2012ZX04002051)，国家重大科技专项，2012-2014，主持

5、                高精度动力卡盘和回转油缸规模化制造技术与装备的研发(2011ZX04002061)，国家重大科技专项，2012-2014，主持

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

1.   Yueming Zhang, Shuting Ji, Jing Zhao. Study on the Geometric   Characteristics of Mating Surfaces of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism   and Machine Theory, 2016, 100: 44~62. (SCI：WOS：000374177400005，IF:   2.796).

2.   Yueming Zhang, Shuting Ji, Jing Zhao. Tolerance Analysis and   Allocation of Special Machine Tool for Manufactring Globoidal Cams. International   Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5-8): 1597-1607. (SCI：IF:   2.601).

3. Shuting Ji, Jing Zhao, Yueming   Zhang. An Application of Geodesics to the Calculation of the   Rib-Thickness of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism and Machine Theory,   2015, 87: 163~176. (SCI：WOS：000349622300011，IF:2.796).

4．Shuting   Ji, Yueming Zhang, Yu Yang. A Testing Device for Material Wear   of Cycloidal Gear and Needle Bearing. U.S. National Stage under 35 USC 371,   International Application Number: PCT/CN2018/088643.

5.   张跃明, 刘晓娜,   纪姝婷,   牟宏明.   一种链式刀库链条静动态张力检测系统.   国家发明专利,   申请号:   ZL201410075241.2.

6.   张跃明, 刘晓娜,   牟宏明,   杨宇.   自动换刀装置综合性能检测试验台.   国家发明专利,   申请号:   ZL201310268157.8.

7.   纪姝婷, 张跃明, 刘晓娜. 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法. 国家发明专利, 申请号:   ZL201310057283.9.

个人自述（个人经历、获奖情况等）

张跃明，教授，1997年清华大学精密仪器及机械学系博士毕业，长期从事齿轮啮合原理、机构运动学及数字化设计与制造的理论研究工作，尤其在齿轮啮合原理及齿面创成理论、啮合特性与齿面接触强度分析、齿面几何特性和啮合精度等方面有较深入的研究基础。在国际机构学顶级杂志Mechanism   and Machine Theory发表多篇论文，并担任该期刊审稿专家。特别在成果转化方面做出突出贡献，将理论研究成果与工程实际紧密结合，多项研究成果实现产业化落地，打破了国外产品的垄断。相继获得国家重大科技专项4项，北京市科委重大专项1项，北京市教委重大支持项目4项等9项纵向科研项目支持，此外还获得了横向课题31项。近期全力研制工业机器人RV减速器，并在北京经济技术开发区落地生产，建立了北京智同精密传动科技有限公司，目前该产品性能已与国际主流产品相当，并已实现了大批量生产。

个人风采照