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性别

男

邮箱

zhaojing@bjut.edu.cn

学位

博士

职称

教授

学术兼职

中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员、北京市机械原理教学研究会理事，同时担任国家科技支撑计划、国家自然科学基金和“863”计划项目评审专家。

留学经历

2003年赴加拿大进行学术交流和进修

教学课程

（1）《机械原理》（本科生）

（2）《机器人学》（硕士研究生）

（3）《机器人冗余度及其最优化》（博士研究生）

主要研究方向

（1）冗余机械臂运动规划

在冗余度机器人运动规划方面，对机器人及其协调操作的运动学、动力学问题进行过较为深入系统的理论研究，解决了冗余度机器人协调操作的运动学和动力学最优规划问题。在该方向已主持三项国家自然科学基金。其中，国家自然科学基金《模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究》和《基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究》被评为优秀结题项目。迄今为止，在《Journal of Mechanical Design》、《Mechanism and Machine Theory》等国内外重要学术刊物上发表了130余篇与本项目有关的研究论文，其中被 Sci 和 Ei 收录90余篇。

（2）智能救援装备

在智能救援装备方面，针对城市地震灾害复杂废墟环境下生命救援实际需求，创新性地提出移除破拆类、起缝顶撑支护类等多功能救援执行装置，在同一执行装置上实现多种不同功能，使一种执行装置能够高效完成多种救援作业。

（3）大型自动化设备

    开展换挡器测试机器人、钢丝绳组件加工一体化生产线等大型机电液一体化成套设备研发，在实际中得到了广泛的应用。

主要科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目，基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究，2015/01-2018/12，主持

（2）国家科技支撑计划课题，面向企业创新应用链的知识管理体系建设总体框架及标准规范研究，2012/01—2015/12，主持

（3）国家自然科学基金面上项目，基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究，2011/01-2013/12，（优秀结题项目），主持

（4）国家自然科学基金面上项目，模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究，2008/01-2010/12，（优秀结题项目），主持

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

[1] Biyun   Xie*, Jing Zhao. Handing over objects to humans in a friendly and   comfortable manner, Humanoid Robot, 2015,   44(6): 1201～1210. (期刊论文，SCI收录)

[2] Shuting   Ji*, Jing Zhao, Yueming Zhang. An application of geodesics to the   calculation of the rib-thickness of globoidal cam mechanisms, Mechanism and   Machine Theory, 2015, 87: 163～176. (期刊论文，SCI收录)

[3] Jing   Zhao, Biyun Xie*, Chunyu Song. Generating   human-like movements for robotic arm, Mechanism and Machine Theory, 2014,81:   107～128.   (期刊论文，SCI收录)

[4]     Biyun   Xie*, Jing Zhao,   Yu Liu. Fault tolerant motion planning of robotic manipulators based on a   nested RRT algorithm, Industrial Robot An International Journal, 2012, 39(1):   40～47. (期刊论文，SCI收录)

[5]   Qian Li*, Jing Zhao. A   universal approach for configuration synthesis of reconfigurable robots based   on fault tolerant indices, Industrial Robot An International Journal, 2012,   39(1): 69～78. (期刊论文，SCI收录)

[6] Jing   Zhao*, Cheng Fang. On the joint velocity jump   during fault tolerant operations for manipulators with multiple degrees of   redundancy, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(6): 1201～1210.   (期刊论文，SCI收录)

[7] Jing   Zhao*, Qian Li. On the joint velocity jump   for redundant robots in the presence of locked-joint failures, ASME Journal   of Mechanical Design, 2008, 130(10): 102305-1～102305-7.   (期刊论文，SCI收录)

[8] Jing   Zhao*, Qian Li. An analytical algorithm with   minimum joint velocity jump for redundant robots in the presence of   locked-joint failures, IEEE International Conference on    Robotics and Automation   (ICRA 2008), Pasadena,USA, 2008. 5.19-5.23. (会议论文)

[9]   Jing   Zhao*, Kailiang Zhang, Xuebin Yao. Study on   fault tolerant workspace and fault tolerant planning algorithm based on   optimal initial position for two spatial coordinating manipulators, Mechanism   and Machine Theory, 2006, 41(5): 584～595. (期刊论文，SCI收录)

[10]               Jing Zhao*,   Xuebin Yao, Lei Zhang. The optimization of initial posture with avoidance of   the sudden change in joint velocity for fault tolerant operations of two   coordinating redundant manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2005, 40(6):   659～668.   (期刊论文，SCI收录)

[11]               赵京, 郑铭路, 基于无刷电机驱动的大力矩舵机伺服系统,   2018.3.13, 中国, CN201510353219.4. （专利）

[12]               赵京, 吴佳尉, 宋伯宸,   多功能救援属具,   2018.1.19, 中国, CN201510432518.7. （专利）

[13]               赵京, 吴佳尉, 张乃龙,   二次伤害防护开孔破拆救援属具,   2018.1.19, 中国, CN201610231825.3. （专利）

[14]               赵京, 龚世秋, 汽车换挡操纵机构检测机器人,   2017.12.15, 中国, CN201610218402.8. （专利）

[15]               Jing Zhao,   Bochen Song, Jianwei Wu, Multifunctional engineering accessory with 6-bar   mechanism, 2017.9.26, 美国, US9700829B2. （专利）

[16]               参与制定的《地面废墟搜索机器人性能测试指南》国家标准正式立项。

个人自述（个人经历、获奖情况等）

赵京教授现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员、北京市机械原理教学研究会理事，同时担任国家科技支撑计划、国家自然科学基金和“863”计划项目评审专家。多次应邀赴国外参加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要国际学术会议宣读论文，并担任分会主席。近年来，多次获得省部级教学和科研成果奖。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师，1998年当选北京市跨世纪优秀人才，2006年被评为北京市优秀教师，2011年获得北京市高等学校教学名师奖，2016年被评为北京市高层次创新创业人才支持计划领军人才。

个人风采照