太阳成集团(官方tyc138认证)在线平台-App application

性别

男

邮箱

gaoguohua@bjut.edu.cn

ggh6768@126.com

学位

博士

职称

教授

学术兼职

教育部“创新方法教学指导委员会”秘书长

北京市“植物工厂”工程技术研究中心，副主任

留学经历

无

教学课程

本科生：国家级精品资源共享课《机械设计》

本科生、研究生：国家级视频公开课《创新方法（TRIZ）理论及应用》

主要研究方向

围绕机器人机构学、机器视觉、智能感知与控制等技术，将传统机械设计方法与创新方法（TRIZ）结合在特种机器人装备、现代设施农业作业机器人等领域开展了广泛的研究与开发工作。

学硕招生：05方向

专硕招生：02方向

主要科研项目

作为负责人，承担国家项目20余项，企业横向课题30余项，一下列出部分项目：

1. 国家自然科学基金, 盆花移栽机筑模成穴机构多因素作用优化设计方法研究，2016-2020。

2. 国家自然科学基金, 基于综合性能指标体系的穴盘苗夹持装置创新优化设计方法研究，2013.1-2016.12。

3. 国家自然科学基金, 阵列式穴苗移栽机构创新设计与机器视觉判断研究，2010.1-2012.12。

4. 国家重点研发计划，温室精细生产作业机器人研发，2017.1-2020.12。

5. 国家重点研发计划，甘薯高效低损输送分离关键机构创新设计研究，2016.7-2020.12。

6. 科技部创新方法专项，农机装备智能制造创新方法系统性应用，2016.10-2019.10。

7. 科技部创新方法专项，乳品安全全链条质量控制的创新方法研究与应用示范，2016.10-2019.10。

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

发表SCI/EI论文30余篇，授权国家发明专利70余项，以下列出部分成果：

(1) Gao Guohua, Wang Hao, Xia Qixiao, et al. Study   on the load capacity of a single-section continuum manipulator. Mechanism and   Machine Theory. 2016,104:313-326.(SCI)

(2) Gao Guohua, Wang Hao, Jinwei Fan, Xia Qixiao,   et al Study on stretch   retractable single section continuum manipulator, Advanced Robotics 2018,33(1):1-12.(SCI)

(3) Gao Guohua, Liu Yue, Wang Hao, et al. Workspace   calculating and kinematic modelling of a flexible continuum manipulator   constructed by steel-wires. Industrial Robot. 2015,42,(6):565-571. (SCI)

(4) Gao Guohua, Han Ren, QiXiao Xia, et al.   Stretched backboneless continuum manipulator driven by cannula tendons.   Industrial Robot. 2018,45,(2):237-243. (SCI)

(5) Gao Guohua, Feng T X, Yang H, et al. Development   And Optimization Of End-Effector For Extraction Of Potted Anthurium Seedlings   During Transplanting. Applied Engineering in Agriculture. 2016,32,(1):37-46.   (SCI)

(6) Gao Guohua, Qin Y , Lian M , et al. Detecting   typical defects in wire ropes through wavelet analysis. Insight-Non-Destructive   Testing and Condition Monitoring, 2015, 57(2):98-105. (SCI)

(7) Gao Guohua, Lian Meijuan, Xu Yonggang, et al.   The effect of variable tensile stress on the MFL signal response of defective   wire ropes. Insight. 2016,58,(3):135-141. (SCI)

(8) 高国华, 任晗, 王皓, 等. 热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术. 北京工业大学学报. 2018,(04):497-506. (EI)

(9) 高国华, 刘群. 盆花筑模成穴机构创新优化设计. 北京工业大学学报. 2017,(07):987-995. (EI)

(10)               高国华, 谢海峰, 王天宝. 设施蔬菜收获机拉拔力学性能EDEM仿真与试验. 农业工程学报.   2017,(23):24-31. (EI)

(11)               高国华, 冯天翔, 李福. 斜入式穴盘苗移栽手爪工作参数优化及试验验证. 农业工程学报, 2015(24):16-22. (EI)

(12)               高国华, 马帅. 曲柄滑块滚轮滑槽用于蔬菜封膜装置设计与试验. 农业工程学报, 2015, 31(5):9-16. (EI)

(13)               高国华, 王天宝. 温室雾培蔬菜收获机收获机构的研究设计. 农机化研究. 2015,(10):91-97. (EI)

(14)               高国华, 王天宝, 周增产, 等. 设施蔬菜收获切割影响因素优化试验. 农业工程学报. 2015,(19):15-21. (EI)

(15)               高国华, 冯天翔, 李福. 盆栽红掌移栽手爪设计与工作参数优化. 农业工程学报, 2014,   30(17):34-42. (EI)

个人自述（个人经历、获奖情况等）

个人经历：

2007.7至今，北京工业大学，讲师、副教授、教授；

2005.7-2007.7,清华大学，博士后；

1995.9-2005.07，中国矿业大学，本科，研究生，博士。

入选人才计划：

1.       北京市长城学者（2018）；

2.       北京市科技新星（2012）。

个人风采照