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性别

男

邮箱

sshwen@bjut.edu.cn

sshwen@126.com

学位

工学博士

职称

高级工程师

学术兼职

无

留学经历

无

教学课程

本科生：《电路基础》、《电工电子技术I》、《电工电子技术II》、《电工电子技术实验》、《生产加工系统设计实践》。

研究生：《机电产品研发》

主要研究方向

长期从事面向智能装备及智能制造领域的数字化控制与伺服驱动技术方向的研究工作。重点在机器人协同控制技术、开放式数控系统及现场总线技术、机电设备的自动化监测与控制技术等方面取得了有一定特色的研究成果。

1）面向机器人在智能制造与服务领域的应用需求，结合机器视觉、力矩控制与开放式数控系统，对机器人协同控制技术及多目标轨迹规划方法展开研究。目前承担的北京市科技计划项目“智慧企业协同生产管控系统研究及应用”子课题-“人机协同控制技术研究”，主要针对人机协作控制方法展开研究，为智能机器人在智能制造与服务领域的广泛应用提供了理论基础及关键技术。

2）面向印刷行业智能装备重大需求，对伺服驱动系统高速、高精度跟踪控制方法展开研究，作为课题骨干参与完成了国家科技支撑计划“数字化、自动化印刷机械关键共性单元技术研究”；参与完成了北京市科委科技计划重大项目“印刷装备的无轴传动系统研究”。相关成果已应用于北人集团公司的表格印刷机，成功解决高速工况下影响印刷质量的难题，打破国外技术垄断。

3）面向地震监测领域的实际应用需求，结合嵌入式系统、自动控制、数据采集、网络通信以及数据库管理等技术，为我校地震研究所设计开发了次声传感器、虎皮鹦鹉跳动计数、地倾斜、地磁等仪器的数字化采集装置，并建立了地震监测数据网站，实现了地震监测数据的数字化采集与网络化管理。相关成果应用于国家科技支撑计划项目“重要地区地震预测的次声点阵技术研究及监测系统研制”中，并与北京市朝阳区、门头沟区、通州区地震局展开合作，将“数字化采集与网络化管理系统”进行推广应用。

主要科研项目

1、 数控机床刀库及自动换刀装置关键技术研究，国家科技重大专项预研，50万，2019-2020（负责）

2、 基于GMM自传感驱动的精密位移机构关键技术研究，北京市教委项目，15万，2012-2014（负责）

3、 压磁应力信号数字化采集与网络化管理系统开发，北京市朝阳区、门头沟区、通州区地震局，40万，2015-2019（负责）

4、 油井产量自动化计量与网络管理系统开发，企业委托项目，32万，2013-2016（负责）

5、 机床关键箱体类零件精加工性能提升技术研究，国家科技重大专项预研，220万，2019-2020（参研）

6、 智慧企业协同生产管控系统研究及应用，北京市科技计划项目，330万，2018-2019（参研）

7、 管廊高危（燃气、热力）管道管体缺陷检测及泄漏监测技术与设备，国家重点研发计划，100万，2017-2020（参研）

8、 高加速运动系统复杂非线性摩擦的复合分层极限学习建模与跨尺度补偿方法研究，国家自然科学基金，70万，2017-2021（参研）

9、 飞轮蓄能电池科普产品研发，北京市科委项目，22万，2016-2017（参研）

10、刀库凸轮式自动换刀机构关键制造工艺及产业化，国家科技重大专项，97万，2013-2016（参研）

11、重要地区地震预测的次声点阵技术研究及监测系统研制，国家科技支撑计划，246万，2013-2015（参研）

12、智能型自传感驱动深海海水液压伺服控制阀研制及其性能实验装置开发，国家高技术研究发展计划（863计划），95万，2008-2010（参研）

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

[1]Sun Shuwen , Jiang Zhengquan , Huang Jie, Yang JianwuResearch on the Machining Error Analysis Method of Globoidal Indexing Cam Profile，International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 8, No. 2, March 2019,189-195

[2]Sun Shuwen , Jian-wu Yang, Jie Huang, and Si-qi Cao，Analysis and Detection Method for Machining Error of Globoidal Indexing Cam Profile，MATEC Web of Conferences 213, 01004 (2018) ,1-8，EI：20190806539916

[3]Sun Shuwen, Wu Na, Zheng Gang, Wang Xinhua, Xia Huanxiong. Research and implementation on control technology of plane two-DOF dual-truck parallel mechanism[P]. Mechatronics and Automation (ICMA), 2011 International Conference on,2011. EI: 20114614521546

[4]杨建武,孙树文,曹思奇.基于等距模型的弧面凸轮测量方法[J].北京工业大学学报,2015,41(01):7-12.

[5]王广生,高新,孙树文.全景视频与个性化分发在数字博物馆中的应用[J].北京联合大学学报(自然科学版),2015,29(03):5-9.

[6]赵君鑫,孙树文.基于过采样技术的高精度次声信号采集系统[J].中北大学学报(自然科学版),2014,35(05):605-609.

[7]张翔,孙树文,樊文刚,叶佩青.超磁致伸缩微位移驱动器设计[J].机械设计与制造,2014(08):1-4.

[8]夏焕雄,孙树文,姚益武,郭文增,张姗珊,王婕.多传感器概率综合的火灾报警器设计与实现[J].计算机测量与控制,2011,19(02):370-372.

[9]孙树文,郑刚,李屹,李大寨.基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计[J].国内外机电一体化技术,2010,13(01):29-31.

[10]孙树文,杨建武,郑刚,李屹.PROFIBUS-DP从站在表格印刷机控制系统中的应用[J].现代制造工程,2009(11):56-60.

[11]孙树文,杨建武,李屹,郑刚.PROFIBUS-DP总线在气动物流生产线中的应用[J].制造业自动化,2008(06):38-40.

[12]孙树文,杨建武,李屹,郑刚.潜水电泵智能监控仪的研制[J].电子技术应用,2008(04):74-76+80.

[13]孙树文,杨建武,张慧慧.机电一体化教学培训系统的设计与实现[J].中国现代教育装备,2007(06):79-80+84.

[14]孙树文,杨建武,李屹,郑刚.PROFIBUS总线与软PLC在分布式监控系统中的应用[J].制造业自动化,2007(06):56-59.

[15]孙树文,杨建武,张慧慧.基于虚拟仪器技术的车辆监控系统设计[J].计算机测量与控制,2007(06):730-732.

[16]孙树文,杨建武,张慧慧,赵建光.基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计[J].计算机测量与控制,2007(12):1705-1707.

[17]孙树文,杨建武.C8051F020和SPC3在现场总线分布式控制系统中的应用[J].电子技术应用,2007(09):137-138+143.

[18]孙树文,杨建武.基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计[J].电子设计应用,2007(04):106-108.

[19]孙树文,张慧慧,杨建武,李屹.CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用[J].计算机测量与控制,2006(11):1499-1501.

[20]孙树文,郑刚,李屹,李大寨.CANopen与CoDeSys在模块化生产加工系统改造中的应用[J].中国现代教育装备,2010(07):38-40.

[21]孙树文,夏焕雄,田越.平面2DOF双轨并联机构实验平台的研制[J].中国现代教育装备,2010(21):37-39+46.

[22]孙树文,杨建武,张慧慧,李屹.FluidSIM仿真软件在机电一体化教学中的应用[J].中国现代教育装备,2008(05):94-95.

[23]孙树文,田越,张健.WinCC与WinAC在模块化生产加工系统改造中的应用[J].中国现代教育装备,2009(05):39-41.

[24]孙树文,张慧慧.机电一体化综合实验系统的研制[J].实验技术与管理,2001(06):98-100.

[25]孙树文，曹思奇，杨建武，陈晨.一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法[P].北京：ZL201410137395.X，2016-11-02. (国家发明专利授权).

[26]孙树文，陈晨，杨建武，曹思奇.一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置[P].北京：ZL201410122883.3，2017-02-22. (国家发明专利授权).

个人自述（个人经历、获奖情况等）

孙树文，男，高级工程师，工学博士，北京工业大学机电学院硕士生导师。主持和参与国家科技重大专项2项，国家自然科学基金项目3项，863项目1项，国家科技支撑计划2项，北京市科委先进制造领域重点项目2项，企业横向合作项目10余项， 2008年荣获北京市“优秀青年工程师”称号；2010年获得“中国石油和化工自动化行业科学技术奖”科技进步一等奖；2018年获北京工业大学优秀教师、北京工业大学就业创业工作先进个人。目前发表学术论文50余篇，授权发明专利8项，实用新型专利10余项、外观专利4项，软件著作权20余项。

做为北京工业大学“智能机电装备创新创业实践基地”负责人，指导学生开展创新创业实践活动，深受学生好评，学生参与度极高，累计指导学生科技实践项目与科技竞赛100余项，包括：本科生“星火基金”、“国家大学生创新性实验计划项目”、樊恭烋学院“Cornerstone”、“Keystone”项目、研究生创新基金项目等，参与学生500余人，科技竞赛获奖20余项，形成具有机电学院特色的课外科技实践活动，在工程教育专业认证中受到专家认可与好评。2018年指导学生创业团队获北京市大学生优秀创业团队一等奖，首都“创青春”创业大赛银奖，获“互联网+”创业大赛校内选拔赛特等奖。指导本科生获得优秀毕业论文5人，特优毕设论文2人，2人保送清华大学直读博士。

个人风采照