杜云松
发布日期：2021-07-20 来源：
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太阳成集团tyc138教师个人简介表
姓名 |
杜云松 |
联系方式 |
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性别 |
男 |
邮箱 |
duyunsongwei@bjut.edu.cn |
学位 |
博士 |
职称 |
副教授 |
学术兼职 |
无 |
留学经历 |
无 |
教学课程 |
机械设计、机械原理与设计、机械设计课程设计 |
主要研究方向 |
1. 机器人学 2. 柔顺机构学与智能控制方法 3. 先进制造装备 |
主要科研项目 |
1. 高频振动柔性机构的设计及精度保证技术研究（北京市自然科学基金青年项目） 2. 基于智能结构的并联机器设计方法及精度保证技术（国家自然科学基金项目） 3. 湖南企业科协联合会中小企业创新方法推广示范应用基地（国家科技部项目） 4. 加速度传感器标定平台的关键技术研究（博士后科研经费项目） 5. 温室精细作业机器人研发（企事业委托项目） 6. 150kg机器人结构设计与开发（企事业委托项目） |
主要学术成果（论文、专利、专著、译著等） |
近年来，以第一作者或通信作者身份发表SCI论文11篇，申请发明专利35 项，已经授权20项，部分论文如下 (1) Yunsong Du; GuoHua Gao; Tiemin Li, A novel method for testing accelerometer transverse sensitivity, Review of Scientific Instruments, 2018, 89(12). (2) Yunsong Du; Tiemin Li; Guohua Gao, Dynamic analysis of a flexure-based compliant stage, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(11): 5223~5231. (3) Yunsong Du; Tiemin Li; Yao Jiang; Jinglei Zhang, Output decoupling property of planar flexure-based compliant mechanisms with symmetric configuration, Mechanical Sciences, 2016, 7(1): 49~59. |
个人自述（个人经历、获奖情况等） |
本人博士毕业于清华大学机械工程系，有较好的研究基础。近几年，在研或已完成科研项目共16项，包括多项国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目的研究，同时，还承担多项企事业单位的课题研究工作。近几年，以第一作者或通信作者身份发表SCI论文11篇，申请发明专利35 项，已经授权20项。针对柔顺机构的运动学、静力学、智能控制方法开展了深入研究，在柔顺机构运动学设计及控制方法研究、柔顺机构运动改善与动力控制理论、柔顺机构动力学分析与设计的理论与方法研究方面取得了一定成果。 |
个人风采照 |
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