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张雷雨

发布日期:2021-09-07  来源:   点击量:

姓名

张雷雨

联系方式



性别

邮箱

zhangleiyu1988@126.com

学位

工学博士

职称

副教授

学术兼职

留学经历

教学课程

《互换性与测量技术基础》

主要研究方向

1.       上肢康复外骨骼机器人的构型综合与舒适度数值化评价

2.       下肢柔性助力康复机器人的功效学设计与性能实验研究

3.       智能机电装备、踝康复机器人等的设计与研制

主要科研项目

1.       国家自然科学基金青年项目:含被动关节上肢康复外骨骼机构训练性能与穿戴舒适度的数值化评价研究,项目负责人,27万元

2.       北京市教委科技计划一般项目:穿戴式下肢柔性助力外衣的功效学设计与研究,项目负责人,15万元

3.       中国博士后科学基金特别资助项目:穿戴式柔性助力外衣系统的性能实验研究,项目负责人,15万元

4.       中国博士后科学基金面上项目(一等):伸缩式服务机器人设计与振动抑制的研究,项目负责人,8万元

5.       北京市博士后科学基金项目:可穿戴式下肢步态信息检测系统的研制,项目负责人,7万元

6.       朝阳区博士后科学基金项目:人机共融型伸缩机构的关键技术研究,项目负责人,3万元

主要学术成果(论文、专利、专著、译著等)

1.       Zhang   Leiyu, Yang Yang. A numerical simulation on dynamic behavior of pushing chain   mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C:   Journal of Mechanical Engineering Science. 2016, 230(11):1902-1909.

2.       Zhang   Leiyu, Yang Yang. Design and position precision pnalysis of helicoids pushing   chain mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers   Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2016, 230(4):583-591.

3.       Zhang   Leiyu, Li Jianfeng*, Liu Junhui. Design and kinematics analysis of   Co-Exoskeleton with passive translational joints for upper-limb   rehabilitation[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2017.

4.       Peng   Su, Yang Yang, Zhang Leiyu. Biomechanical simulation of needle insertion into   cornea based on distortion energy failure criterion [J]. Acta of   Bioengineering and Biomechanics. 2016, 18(1):65-75.

5.       Li   Jianfeng, Li Shicai, Zhang Leiyu, et al. Position solution and kinematic   interference analysis of a novel parallel hip assistive mechanism[J].   Mechanism and Machine Theory, 2018, 120(2018):265-287.

6.       Li   Jianfeng, Shen Bowen, Zhang Leiyu, et al. Kinematics and performance analysis   of a serial hip assistive mechanism[J]. Advances in Mechanical Engineering,   2018.

7.       Su   Peng, Lu Da, Deng Shijing, Zhang Leiyu, et al. Three-dimensional   biomechanical modeling and simulation of trephine cutting cornea for   keratoplasty[J]. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2018.

个人自述(个人经历、获奖情况等)

主要研究方向为上肢康复外骨骼技术、下肢柔性助力和机器人技术等。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年项目1项、北京市教委科技计划一般项目1项,主持完成中国博士后基金面上项目(一等)1项、北京市博士后科学基金1项、参与国家自然科学基金项目等多项项目。以第一作者和通讯作者发表SCI/EI论文20余篇,以第一发明人申请发明专利20余项

个人风采照

 

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