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性别

男

邮箱

zzq06520011@163.com

学位

博士

职称

副教授

学术兼职

无

留学经历

无

教学课程

《机械原理》（本科生）

《智能机器人机构分析及应用》（研究生）

主要研究方向

（1）仿生机器人技术

在仿生机器人技术方面，以跳跃机器人为研究对象，面向起跳、腾空、着陆等不同运动阶段，针对现有微小型仿生跳跃机器人存在的起跳位姿难以保证、空中易翻转且机构鲁棒性较差、着陆缓冲性能不佳等问题，创新性地提出了基于跳跃稳定性的机器人机构设计新方法，突破多约束条件下单自由度刚柔耦合跳跃腿机构设计及运动规划、基于刚柔耦合跳跃-滑翔机构动力学模型的惯性力矩平衡研究、多地形条件下机器人综合性能灵敏度分析及多目标优化、基于着陆缓冲动力学模型的腿部姿态调整方法等关键技术，这不仅为微小型仿生跳跃机器人的研究提供技术支撑，而且可以为腿式机器人或滑翔机器人的研究提供参考，具有重要的科学意义。在该研究领域，主持和参与国家自然科学基金等多项省部级项目，在“Mechanism   and Machine Theory”、“Science   China Technological Sciences”、“Journal   of Bionic Engineering”等高水平SCI期刊上发表多篇论文。

（2）特种机器人/特种装备

在特种机器人/特种装备方面，开展了康复机器人相关研究，创新性地从人机相容性的角度进行了上/下肢康复机器人机构构型设计及性能分析，提高了运动的安全性和舒适性。此外，在救援装备方面开展了相关研究，重点解决救援装备实际应用的相关问题。

（3）机械臂运动规划

      在冗余机械臂运动规划方面开展研究，与航天502所等单位开展合作，研究空间机械臂的相关科学问题。

主要科研项目

（1）国家自然科学基金青年科学基金项目，仿蝗虫的刚柔耦合跳跃-滑翔机器人机构设计与性能研究，主持。

（2）中国博士后科学基金，仿蝗虫刚柔耦合跳跃机器人关键技术研究，主持。

（3）北京市教育委员会一般项目，仿生间歇/连续跳跃机器人的稳定运动机制研究，主持。

（4）国家自然科学基金项目，结构与感知一体化手功能康复软体机器人基础技术研究，核心成员。

（5）北京市科技计划，穿戴式老人手功能软体康复器技术研究，核心成员。

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

（1）Ziqiang Zhang*, Qi   Yang, Shun Gui, Jing Zhao, Haisheng Yang, Diansheng Chen. Mechanism Design   for Locust-inspired Robot with One-DOF Leg Based on Jumping Stability,   Mechanism and Machine Theory, 2019, 133: 584-605. (期刊论文，SCI)

（2）Ziqiang Zhang*, Hanlong Chen, Zining Zhang. Configuration Synthesis and   Performance Analysis of Finger Soft Actuator, Applied Bionics &   Biomechanics, 2018, 2018:1-14. (期刊论文，SCI)

（3）Ziqiang Zhang*, Jing Zhao, Hanlong Chen, Diansheng Chen. A survey of   bioinspired jumping robot: takeoff, air posture adjustment, and landing   buffer, Applied Bionics & Biomechanics, 2017, 2017:1-22. (期刊论文，SCI)

（4）Ziqiang Zhang,   Diansheng Chen*, Kewei Chen. Analysis and comparison of two jumping leg models for bioinspired   locust robot, Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(4): 558-571. (期刊论文，SCI)

（5）Ziqiang Zhang,   Diansheng Chen*, Kewei Chen. Analysis and comparison of three leg models for   bionic locust robot based on landing buffering performance, SCIENCE CHINA   Technological Sciences, 2016, 59(9): 1413-1427. (期刊论文，SCI)

（6）Jianfeng Li*, Ziqiang Zhang,   Chunjing Tao, Run Ji. A type synthesis method of the   self-adapting upper-limb rehabilitation exoskeletons, International   Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-14. (期刊论文，SCI)

（7）Diansheng Chen*,   Ziqiang Zhang, Kewei Chen. Dynamic model and performance analysis of   landing buffer for bionic locust mechanism, Acta Mechanica Sinica, 2016,   32(3): 551-565. (期刊论文，SCI)

（8）Diansheng Chen*, Ziqiang Zhang,   Kewei Chen. Legs attitudes determination for bionic locust robot based on   landing buffering performance, Mechanism and Machine Theory, 2016, 99:   117-139. (期刊论文，SCI)

（9）Jianfeng Li*, Ziqiang Zhang,   Chunjing Tao, Run Ji. Structure design of lower limb exoskeletons for gait   training, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5):878-887.   (期刊论文，SCI)

（10）Diansheng Chen*, Kewei Chen, Ziqiang   Zhang, et al. Mechanism of locust air posture adjustment[J]. Journal of   Bionic Engineering, 2015, 12(3):418-431. (期刊论文，SCI)

（11）Kewei Chen, Diansheng Chen*, Ziqiang   Zhang, et al. Jumping robot with initial body posture adjustment and a   self-righting mechanism[J]. International Journal of Advanced Robotic   Systems, 2016, 13(3):1. (期刊论文，SCI)

（12）Diansheng Chen*, Kewei Chen, Ziqiang   Zhang, Min Wang.   Locust-inspired jumping robot with the initial jumping posture control[A].   IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics [C]. Angkor   Wat, Cambodia, IEEE Press, 2016. (会议论文，EI)

（13）张自强, 陈殿生*, 陈科位. 新型缓冲腿结构设计及性能分析, 北京航空航天大学学报, 2016, 42(10): 2091-2098. (期刊论文，EI)

（14）陈殿生*, 张自强, 陈科位. 仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配, 机械工程学报, 2015, 51(13): 196-202. (期刊论文，EI)

（15）赵京, 张自强*, 郑强, 陈殿生, 桂顺. 机器人安全性研究现状及发展趋势[J]. 北京航空航天大学学报, 2017. (期刊论文，EI)

（16）王国彪, 陈殿生*, 陈科位, 张自强. 仿生机器人研究现状与发展趋势[J]. 机械工程学报,   2015, 51(13):27-44. (期刊论文，EI)

个人自述（个人经历、获奖情况等）

张自强，男，2017年于北京航空航天大学机械工程及自动化学院获工学博士学位，同年7月到北京工业大学机电学院任教。

在教学方面，主讲本科生《机械原理》课程，主讲研究生《智能机器人机构分析及应用》课程，参与培养多名研究生。

在科研方面，长期从事仿生机器人、特种机器人等方面的科研工作，并参与冗余机械臂运动规划方面的研究。作为项目负责人主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、北京市教育委员会一般项目等多项省部级项目，并作为核心成员参与北京市科技计划项目、北京市自然科学基金等多项课题。在《Mechanism   and Machine Theory》、《Science   China Technological Sciences》、《Journal   of Bionic Engineering》、《机械工程学报》等国内外高水平期刊上发表论文近20篇，其中被SCI/EI收录10余篇。

个人风采照