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5. 崔晶,王思宇,楚中毅. 高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制.光学精密工程， 2018, 26(1):77-85

6. 崔晶,田雨,楚中毅,刘慧敏,李明昊. 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，ZL201910552769.7

7. 崔晶,楚中毅,叶家宇,付扬帆,孙俊,宋婷.一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构,ZL 201610836011.2

   2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位， 2005年-2007年在清华大学精密仪器系从事博士后研究工作。2007年4月至今在北京工业大学太阳成集团tyc138工作。近年来重点围绕集成电路装备制造、智能机器人领域国家重大需求，系统性地对高加速高精度运动控制平台、柔性黏着机械手等这类复杂机电系统的设计与智能控制技术进行了研究。近年来主持国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、科技部数控机床重大专项子课题项目等纵向课题多项。代表作发表在Mechatronics、Nonlinear Dynamics、Robotics and Autonomous Systems等国际杂志上，授权国家发明专利多项。研究成果已成功应用于中国电子科技集团四十五所、航天科技集团一院等封装装备及测试平台中。获北京市自然科学二等奖1项。